Русский театр кукол был торжественно открыт 23 ноября 2004 г. в Центре Русской Культуры города Таллинна. Сама идея создания в Таллинне русского театра кукол принадлежала консультанту-методисту Центра русской культуры Владимиру Брагину. Первым художественным руководителем и директором театра стал А.С.Ильин. Воплотить идею открытия театра помог Центр поддержки русского театра за рубежом при Союзе театральных деятелей России (СТД), возглавляемый А. А. Калягиным. Первой постановкой стало представление по сказкам К. И. Чуковского «Лимпопо», в котором были использованы самые разные приемы кукольного театра. Режиссером спектакля был приглашен педагог Санкт-Петербургской государственной академии театрального искусства Руслан Ибрагимов (Россия), художником – Марианна Ратинер (кукольный театр «Снусмумрик»,Таллинн), руководителем проекта – Наталья Маченене. Первая труппа театра, они же актеры-исполнители первой постановки, состояла из студентов-заочников Ярославского государственного театрального института (ЯГТИ).
С 2005г. театр возглавили – руководитель Ольга Габец и худ.руководитель Владимир Барсегян. За эти годы в нашем репертуаре появилось немало постановок, непохожих одна на другую. Это работы режиссеров – Владимира Барсегяна, Ирины Марьяпуу, Инны Миловановой, Романа Максимука, и художников-постановщиков – Марианны Ратинер, Евгении Демиденко, Ирины Марьяпуу. С театром в различные годы сотрудничали упомянутый выше Руслан Ибрагимов, а также засл. артист России, засл. деятель искусств Ингушетии, режиссер Вадим Домбровский и известный легендарный эстонский режиссер Рейн Агур.
В настоящее время коллектив театра состоит из энтузиастов – актеров различных театров, преданных театральному делу и любящих мир кукол и сказки. Наши постановки рассчитаны, в основном, на детскую аудиторию, но есть в репертуаре театра спектакли и для всей семьи. В своем камерном театральном «доме» мы празднуем рождественские и новогодние праздники, детские дни рождения и другие праздники. Участвуем в различных международных театральных фестивалях – играем сами и смотрим представления других театров, чтобы знать, как живет кукольный театр в разных странах. С удовольствием осваиваем новые площадки в городах Эстонии и за рубежом. В 2009г. Русский театр кукол присоединился к Международной организации кукольников UNIMA .